Spin-off TU Delft ontwikkelt robothand om paprika's te plukken

23-08-2010 - Lacquey, een spin-off-bedrijf van de TU Delft, heeft een robothand ontwikkeld die paprika’s kan plukken zonder ze te beschadigen.
Branche: Metaal- en machine-industrie

“Voorzichtig grijpen is eigenlijk een kwestie van een goed mechanisch ontwerp van de robothand, waarbij de kracht van een motor evenredig over de vingerkootjes verdeeld wordt”, legt robotica-expert Martijn Wisse van de Delftse faculteit 3ME uit. Het spier-pezenstelsel van de menselijke hand diende hierbij als inspiratie voor de nieuwe robothanden. “Hierdoor zijn de robotgrijpers niet alleen voorzichtig, maar kunnen ze ook zonder problemen omgaan met verschillende soorten producten.”
Een Lacquey Robot Hand kan delicate producten met variabele vormen beetpakken dankzij de ‘underactuation’-technologie waar TU Delft al jaren onderzoek naar doet, onder meer voor handprothesen. Deze technologie houdt in dat de motorkracht evenredig over de vingers verdeeld wordt, zodat er nergens drukplekken ontstaan. Een greep ontstaat doordat de vingers afzonderlijk om de productvorm heen vouwen totdat ze allemaal contact maken. Daarna wordt de contactkracht opgevoerd tot een vooraf ingestelde greepkracht.

Lees meer: www.tudelft.nl

Gerelateerde artikelen

---

10-06-2010 NLR en TU Delft ontwikkelen composiet 
05-01-2010 Metalen lijntjes branden van 50 nanometer breed 
22-06-2009 TU Delft wil 'zero emission'-vliegtuig bouwen 

---

02-02-2012 - 3D-geprinte onderkaak voor hoogbejaarde vrouw
Een 83-jarige vrouw heeft een nieuwe onderkaak gekregen die met een 3D-printer gemaakt is. Het betreft een medische wereldprimeur.
Lees meer

27-01-2012 Tekort aan technici blijft groeien 
23-01-2012 Automatiseringsnetwerk koppelen aan IT-netwerk 
20-01-2012 Prolongatie veiligheidskeurmerk RAB Robotics Safety ... 
19-01-2012 FME roept minister Verhagen op tempo te maken 
13-01-2012 Robot Daniel 123 ontmoet robot Jane 234 
11-01-2012 Van Leeuwen neemt staalleverancier over 
Lees meer

Pilz helpt u met CE-Markering

07-10-2011 - Vergeet het patent, zorg vooral dat u de eerste bent

Met verbazing lees ik de berichten over de patentoorlogen die momenteel woeden. Heerlijke berichten voor advocatenkantoren, die wereldwijd miljoenen aan de schermutselingen verdienen. Vooral de ICT-sector maakt het momenteel erg bont. Zo ligt App ... Lees meer

Lineaire geleiding is minder rechttoe rechtaan dan h...
Op zoek naar een lager energieverbruik
Voor elke rol een app; één datamodel
Innovaties in tandwielvervaardiging
Innovatie versnelt bij absolute roterende encoders
Glijden zonder smeren met kunststof lagers
iCoon
Ook bij etiketten printen is goedkoop duurkoop

 Model Manager
 DBWorks
 Autodesk Vault Workgroup 2010
 PartSolutions

01-10-2010 VOM benoemt Paul ter Haar tot directeur
09-09-2010 Directiewisseling SBK Advies & Training
30-08-2010 Herman Wijffels benoemd tot erelid KIVI NIRIA
21-05-2010 Van Pernis nieuwe president KIVI NIRIA
12-03-2010 Angst+Pfister benoemt Tibor van Melsem Kocsis tot Manag...