Robot voor flexibele pick&placetoepassing

14-05-2010 - De Sigmatek Delta Robot SDR 100 is ontworpen voor pick&place-toepassingen in de verpakkings-, handling- en assemblage-industrie.
Branche: Metaal- en machine-industrie

Met een payload tot 1000 gram opereert de robot met een werkbereik binnen een straal van 1100 millimeter en een hoogte van 400 millimeter. De 3-assige robot kan desgewenst worden uitgebreid met een telescopische as voor rotatie bewegingen van de grijper. Dit schrijft SigmaControl in een nieuwsbrief.
Het mobiele HGT-bedieningspaneel van Sigmatek voert alle besturingsfuncties van de robot uit, zoals de gripper en de gehele omtrek, zoals bijvoorbeeld voor transportbanden. Tegelijkertijd moet het bedieningspaneel een comfortabele gebruikersinterface voor de robot bieden.
Doordat een enkelvoudige controller robotica, motion, logic, HMI, communicatie en een koppeling naar vision integreert, worden de nadelen van conventionele robot besturingssystemen zoveel mogelijk geëlimineerd. Een krachtige CPU wordt gebruikt voor de besturing van het systeem, alle i/o’s en de servo-drives. Het is ook mogelijk verschillende machines te besturen en tegelijkertijd de complexe transformatiecoördinaten voor de robot delta in realtime te berekenen.
Het traject dat de robot doorloopt, wordt vooraf gedefinieerd in de vorm van lineaire, circulaire, trapsgewijs of point-to-point-bewegingen. Blending is ook mogelijk. In de ‘conveyor-tracking mode’ pakt de SDR-deltarobot producten uit getimede of continu aangedreven banden op.
Technische data:

payload: 1000 g

as-mogelijkheden: 3 + 1 (rotatie-as optioneel)

werkbereik hoogte: 400 mm

werkbereik diameter: 1100 mm

pick&placesnelheid: tot 150 cycli/min

maximum snelheid: 10 m/s

maximum acceleratie: 100 m/s2

nauwkeurigheid positie: ± 0.05 mm

nauwkeurigheid hoek: ± 0.1 °

gewicht: 65 kg

Meer informatie: www.sigmacontrol.eu

Tweet

Gerelateerde artikelen

---

12-03-2010 Robottechnologie tegenover loonkosten 
11-06-2009 Module voor snelle digitale I/O 

---

02-02-2012 - 3D-geprinte onderkaak voor hoogbejaarde vrouw
Een 83-jarige vrouw heeft een nieuwe onderkaak gekregen die met een 3D-printer gemaakt is. Het betreft een medische wereldprimeur.
Lees meer

27-01-2012 Tekort aan technici blijft groeien 
23-01-2012 Automatiseringsnetwerk koppelen aan IT-netwerk 
20-01-2012 Prolongatie veiligheidskeurmerk RAB Robotics Safety ... 
19-01-2012 FME roept minister Verhagen op tempo te maken 
13-01-2012 Robot Daniel 123 ontmoet robot Jane 234 
11-01-2012 Van Leeuwen neemt staalleverancier over 
Lees meer

Pilz helpt u met CE-Markering

07-10-2011 - Innovatie versnelt bij absolute roterende encoders

Door het nagenoeg weggevallen prijsverschil tussen incrementele en absolute roterende encoders is de vraag naar absolute encoders fors gestegen. Ook gingen grote innovaties zich toespitsen op het absolute segment. Dit resulteerde in snellere, nau ... Lees meer

Glijden zonder smeren met kunststof lagers
iCoon
Lineaire geleiding is minder rechttoe rechtaan dan h...
ESPE is meer dan een lichtscherm
Modulaire concepten brengen flexibiliteit in verpakk...
Ook bij etiketten printen is goedkoop duurkoop
Voor elke rol een app; één datamodel
Recessie benut voor snelle marktintroducties

 Windchill
 SRC-PDM
 AutoManager Teamwork
 LeaderMES

01-10-2010 VOM benoemt Paul ter Haar tot directeur
09-09-2010 Directiewisseling SBK Advies & Training
30-08-2010 Herman Wijffels benoemd tot erelid KIVI NIRIA
21-05-2010 Van Pernis nieuwe president KIVI NIRIA
12-03-2010 Angst+Pfister benoemt Tibor van Melsem Kocsis tot Manag...