Machinebouw blog - laatste entry
28-11-2011 - Alweer voorbij
Niet alleen het jaar is voorbij. Ook de economische opleving lijkt een kort leven beschoren. Ondanks ...
Lees meer Machinebouw Toolguide - Supply Chain Management
Machinebouw vacatures - Array Jobs
Machinebouw nieuws
Fysiorobot helpt een handje
02-03-2009 -
Arno Stienen van de Universiteit Twente ontwikkelde drie apparaten voor revalidatie van de arm en schouder.
Branche: Metaal- en machine-industrie
De revalidatieapparaten zijn vooral bestemd voor patiënten die als gevolg van een beroerte een verlamming hebben. Stienen promoveerde 29 januari 2009 bij de vakgroep biomedische werktuigbouwkunde van de faculteit CTW en het onderzoeksinstituut BMTI op zijn onderzoek.
Stienen ontwikkelde drie nieuwe revalidatiehulpmiddelen: de Freebal, de Dampace en de Limpact. De Freebal, het eerste revalidatieapparaat, is een gespecialiseerd gewichtsondersteuningssysteem. Een gewichtsondersteuningssysteem is een systeem dat het gewicht van de eigen arm compenseert. Het apparaat is minder complex en heeft een groter bewegingsbereik dan soortgelijke apparaten. Een eerste onderzoek liet zien dat de Freebal de bewegingsruimte van de verlamde arm onmiddellijk vergroot. De Freebal voldoet aan de gestelde patiënteneisen, en kan het mogelijk maken dat deze patiënten eerder overstappen op meer motiverende, functionelere training, zoals het oppakken en verplaatsen van een glas melk.
De Freebal. Het apparaat geeft gewichtsondersteuning aan de arm. De pols en de elleboog worden ondersteund door twee slings die via kabels verbonden zijn aan het twee onafhankelijke mechanismen.
Het tweede revalidatieapparaat, de Dampace, maakt gebruik van fietsschijfremmen om de trainingsweerstand te verhogen. Alleen bewegingen die de patiënt toch al kon maken, worden zwaarder gemaakt voor een hogere trainingsintensiteit. De robot kan zichzelf uitlijnen op de gewrichten van de patiënt. De robot maakt de therapeutische bewegingen selectiever, intensiever en heeft een goede controle over de arm. Naast dit taakgerichte oefenen kan de patiënt ook niet-taakgericht oefenen. Zo is er een applicatie waarbij hij een racespel op de computer moet spelen. Hij stuurt en geeft gas met respectievelijk bewegingen van de elleboog en de schouder. Spelenderwijs leert hij zo om de gewrichten weer onafhankelijk van elkaar te besturen. De laatste robot, de Limpact, gaat verder op het ontwerp van de Dampace door verbeteringen aan te brengen in het ontwerp en door de schijfremmen te vervangen door actieve motoren. Met dit apparaat kunnen bewegingen ook actief tegengewerkt of juist ondersteund worden.
De Dampace, aangedreven door fietsschijfremmen op de draaiassen van de schouder en de elleboog kunnen gecontroleerde weerstand geven. De Dampace lijnt de gewrichtsassen van de robot automatisch uit met de gewrichten van de patiënt.
Meer informatie: www.utwente.nl
Reacties op dit artikel
Dit artikel heeft nog geen reacties.
27-02-2012 - Mechatronica Magazine lijft Machinebouw inTechwatch, de uitgever van Mechatronica Magazine en Bits&Chips, heeft het blad Machinebouw overgenomen van Array Publications. Die uitgeverij uit Alphen aan de Rijn verkeerde in zwaar weer en moest begin deze maand faillissement aanvragen. Het Nijmeegse Techwatch gaat Machinebouw integreren met Mechatronica Magazine. De eerste editie van Machinebouw is nog apart uitgegeven en verstuurd. In Mechatronica Magazine 2 zullen de twee media voor het eerst zijn gecombineerd onder één titel: Mechatronica.
Lees meer
Machinebouw Toolguide - Product Lifecycle Management
Machinebouw zoeken
Volg Machinebouw op:
Machinebouw vacatures
Laatste editie
Machinebouw sponsor
Machinebouw agenda
Machinebouw Toolguide - 2D/3D Cad-software