Wereldtitel - Machinebouw

Machinebouw blog - laatste entry

28-11-2011 - Alweer voorbij
Niet alleen het jaar is voorbij. Ook de economische opleving lijkt een kort leven beschoren. Ondanks ...
Lees meer

Machinebouw Toolguide - Supply Chain Management

SAP APO
PSIpenta eSupply Chain Management
checkMARC.net
Infor SCM

Machinebouw vacatures - Array Jobs

Lees meer

Detail

Hans Harlé
	Hans Harlé is hoofdredacteur van Machinebouw en Process Control en werkt sinds zes jaar zelfstandig als technisch auteur en vertaler. Daarvoor werkte hij lange tijd in functies als projectingenieur, projectleider en producttrainer. Zijn werkgevers waren ingenieursbureaus en industriële productiebedrijven in de metaal- en bouwbranche.

20 juli 2010 - Wereldtitel

Alweer grepen we net naast de wereldtitel, voor de derde achtereenvolgende keer. In de finale van het wereldkampioenschap robotvoetbal afgelopen 24 juni in Singapore verloor Nederland met 5-4 van het Chinese team. De tegenstanders uit Beijing scoorden hun winnende treffer pas in de laatste seconden voor het eindsignaal. Coach Roel Merry van het Nederlandse team Tech United kondigde in een eerste reactie aan dat er thuis op de TU Eindhoven weer flink gesleuteld gaat worden aan de spelers om ze nog verder te verbeteren. Maar we mogen eigenlijk niet mopperen, want op 18 april van dit jaar werd hetzelfde Nederlandse team al Europees robotvoetbalkampioen door in de finale met maar liefst 5-1 van Portugal te winnen.
Het wereldkampioenschap voetbal in Zuid-Afrika beleeft zo ongeveer zijn ontknoping wanneer dit nummer van Machinebouw in de brievenbus ploft. Op het moment dat ik dit schrijf is Nederland door de voorrondes, maar is het nog afwachten hoe het verder loopt.
Zowel het robot- als het mensenvoetbal is goed beschouwd een verbluffend stukje motion-control, het thema van dit nummer. Natuurlijk is de elektromechanische respectievelijk chemisch-mechanische uitvoering van de bewegingen ook bewonderenswaardig. Maar zeker bij menselijke voetballers zit het onderscheidend vermogen in belangrijke mate in de besturing die al die bewegingen coördineert. In tegenstelling tot robots is bij mensen die besturing een open systeem met vrijwel onbeperkte creativiteit. Dat vormt meteen ook de zwakke plek: de besturing van mensen is veel meer te beïnvloeden dan die van een robotvoetballer, bijvoorbeeld door de emoties van het moment. Zo valt een menselijke tackle dan wel sliding soms te hard uit, doordat in het vuur van de strijd de zelfbeheersing even op een lager pitje stond. En rancune, ‘professioneel’ afstoppen en schwalbes zullen waarschijnlijk ook niet in de rationele robotbesturingen zijn geprogrammeerd.
In de motion-control zien we dezelfde ontwikkeling die ook voor andere specialistische vakgebieden geldt: machinebouwers betrekken toeleveranciers al vroeg in hun productontwikkeling. Frank Senteur geeft in dit nummer een voorbeeld van een aandrijf- en bewegingsspecialist die deze vroege samenwerking voortvarend aanpakt. Verder worden bewegingen meer en meer gestuurd op minimaal energieverbruik, zo blijkt uit het artikel van Paul Paulus. Vooral met het regelen van motortoerentallen is energie te besparen, bijvoorbeeld via frequentieregelaars en de terugwinning van remenergie.
In het artikel van Liam van Koert lezen we dat moderne motion-control niet altijd grootscheeps hoeft te zijn, maar ook lokaal en compact kan. Dat is ook een van de hoofdzaken voor de voetballende robots: voor maximale prestaties moeten besturing en bewegingsapparaat niet alleen perfect samenwerken, maar ook licht en compact uitgevoerd zijn. Want met logge zware jongens hadden we nooit in de finale om de wereldtitel gestaan. Is dat knappe motion-control, or what?

Permalink | Trackback | Print | E-mail

Reacties op deze blog

Er zijn nog geen reacties.

Reageer

Wilt U een reactie plaatsen op dit bericht? Log dan in op deze website. Heeft U dat nog niet eerder gedaan? Registreer U dan eerst.

Machinebouw nieuws || alle items

02-02-2012 - 3D-geprinte onderkaak voor hoogbejaarde vrouw
Een 83-jarige vrouw heeft een nieuwe onderkaak gekregen die met een 3D-printer gemaakt is. Het betreft een medische wereldprimeur.
Lees meer